廣汽豐田南沙工廠伺服焊槍水路清洗

發(fā)布時間：2023-03-17作者：來源：瀏覽次數(shù)：1972

清洗目的：

汽車焊槍主要用于汽車白車身的拼裝，焊槍運作時伺服電機工作，焊槍臂上的焊接銅帽夾緊焊材鋼板，然后通過幾十伏、上萬安的電流，鋼板瞬間熔接在一起。焊接一次后，銅帽產(chǎn)生的熱量需要立即通過冷卻水帶走一部分，否則多次焊接后銅帽溫度過高，銅帽軟化從而導致出現(xiàn)粘電極現(xiàn)象，出現(xiàn)虛焊、不良焊接等問題，同時也會導致銅帽需要頻繁更換，增加停機時間及人工成本。而由于焊槍的冷卻管路在焊槍臂里，管路狹小且細長，而焊槍本身溫度較高，冷卻水在其管路中流動時容易受熱而產(chǎn)生水垢附著導致水流量變小從而影響焊槍銅帽的冷卻效率。（據(jù)我們的經(jīng)驗管路內(nèi)還有大量黑色沉積物，通常沖洗后即可排出），因此，焊槍的清洗主要目的是為了清除冷卻管路內(nèi)的沉積物（水垢和其他附著物），從而恢復焊槍銅帽的冷卻效率。

清洗流程：

進入施工現(xiàn)場前穿戴好勞保鞋、安全帽、工作服、防護手套。
備齊維保工具：循環(huán)泵、線盤、水管、螺絲刀、扎帶、喉箍、膠鉗、水桶、推車、安全鎖。
聯(lián)絡(luò)現(xiàn)場保全確認作業(yè)內(nèi)容。現(xiàn)場作業(yè)人員必須有一名安全監(jiān)護人。施工前風險點確認。
進入機內(nèi)作業(yè)時掛好安全鎖，如圖一。
通知保全開通待清洗伺服焊槍的電磁閥，使其水路循環(huán)暢通。
用準備好的防水彩布把靠近焊槍進出水管一側(cè)周邊圍蔽好，防水彩布擋在接頭等設(shè)備前面，在拆管和清洗時有水流出，水會從彩布上表面留下來，然后用水桶接水至桶內(nèi)，防止清洗水路時水進入接頭等電子設(shè)備，如圖三。
機器人清洗前流量測定：拆下機器人流量計出水端的出水管，流量測量儀的進水端連接流量計的出水端，流量測量儀的出水端連接機器人流量計的出水管，如圖四。
打開機器人總水路的進出水閥，如圖二。
待流量測量儀讀數(shù)穩(wěn)定后讀取并記錄。復原機器人流量計進水端接管。注：機器人有兩個流量計，分別是固定側(cè)和可動側(cè)，可用兩臺流量測量儀同時測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數(shù)記錄。測完之后復位管路，再關(guān)閉機器人的總進出水管路閥門。
拆下機器人的主進出水管，如圖五、圖六，主進出水管水排至清，如圖七。用清洗水管把機器人進出水接口和循環(huán)泵連接好形成循環(huán)回路。連接方法是：循環(huán)泵的出水管連接機器人的進水端，機器人的出水端另接管導入循環(huán)水桶中，循環(huán)泵的進水管導入循環(huán)水桶中，形成循環(huán)清洗回路。
向水桶中加入清洗藥劑，打開循環(huán)泵進行清洗。清洗完成后泵入清水沖洗干凈，然后泵入中和鈍化預膜劑循環(huán)，中和至PH值為8左右。然后接回機器人的主進水管，如圖七。打開總進水閥門沖洗至出水干凈，關(guān)閉總進水閥門，如圖二。待沒有出水后接回機器人出水管，如圖六。
機器人清洗后流量測定：關(guān)閉已清洗的機器人的總水路進出水閥門，如圖二。拆下機器人流量計出水端的出水管，如圖四。流量測量儀的進水端連接流量計的出水端，出水端連接機器人的流量計的出水管。打開機器人總水路的進出水閥，待流量測量儀讀數(shù)穩(wěn)定后讀取并記錄。復原機器人流量計進水端接管。注：機器人有兩個流量計，分別是固定側(cè)和可動側(cè)，可用兩臺流量測量儀同時測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數(shù)記錄。
打開已清洗的機器人的總水路進出水閥門，清洗完畢。按“焊槍定期清洗點檢表”上的內(nèi)容檢查確認并簽字?，F(xiàn)場4S整理。
通知保全人員作業(yè)完成，并按“焊槍定期清洗點檢表”上的內(nèi)容進行復查，確認后，進行開機確認。所有確認完成后才能進行簽單確認。